根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“360度环境形貌自旋转激光扫描方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称： 360度环境形貌自旋转激光扫描方法

成果完成单位： 河南科技大学

成果完成人： 刘春阳、陈帆、杨芳、隋新、马喜强、李航、余永健、司东宏、李伦、薛玉君、李济顺、马伟

成果简介： 本发明专利针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，提供一种360度环境形貌自旋转激光扫描方法，利用焦点调整机构将各个激光扫描装置发出的十字线激光的光束交叉点调整到各自待扫描环境形貌的中心，从而将各自待扫描环境形貌分为四个象限；使激光扫描装置发出的十字线激光照射到待扫描环境形貌上形成的交叉点为圆心，十字线激光每旋转0.5-1度后，解算激光扫描装置与待扫描环境形貌的距离一次，直至使十字激光线绕自身光轴旋转90度后再以同样方式反向旋转90度,完成一周期测量。本发明将入射的十字线激光旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知，具有测量速度快的特点，适用于机器人环境感知、三维形貌测量等领域。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方： 洛阳视距智能科技有限公司

转化方式： 专利权转让

转化金额： 4万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年3月13日至2024年3月27日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年3月13日