根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种双阀芯转阀控制型步进液压马达”成果赋权相关事项公示如下:

一、基本情况：

成果名称：一种双阀芯转阀控制型步进液压马达

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：李跃松;张贻哲;王棒;李贵飞

成果简介：本发明提出了一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，包括双阀芯转阀、同步带传动机构、双出轴液压马达、角度传感器和油管，双阀芯转阀包括空心步进电机、阀体、被动阀芯和主动阀芯，同步带传动机构包括同步带大轮、同步带和同步带小轮，空心步进电机与双阀芯转阀的主动阀芯连接，双阀芯转阀的被动阀芯连接同步带大轮，双出轴液压马达后端的输出轴连接同步带小轮，双出轴液压马达通过同步带对双阀芯转阀形成机械负反馈，角度传感器除可实时监控双出轴液压马达的角度，还可通过外接控制器形成双出轴液压马达对双阀芯转阀的电气负反馈。该步进液压马达结构简单、可靠性高、成本低且具有运行状态实时监控，能对负载变化、内泄以及死区等因素进行电气补偿。

产业化前景描述:步进液压马达（也称数字液压马达）采用机械负反馈，将电机、单级伺服阀、液压马达有机结合起来，其位置和速度控制方法等同于步进电机控制，一个脉冲对应一定的转角，脉冲频率对应速度，不需要其他的控制算法，虽然精度稍低，但应用方便且可靠性较高，在对精度要求不高的场合有着较大的应用市场。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化情况

转让方：河南科技大学

受让方：河南六恩机械设备有限公司

转化方式：专利权转让

转化金额：20.001万元

四、分配情况

成果完成人90%,河南科技大学10%。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2025年6月4日至2025年6月18日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65623068

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道263号致远楼505室 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2025年6月4日