按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号∕专利申请号：ZL202110573641.6

专利名称：一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置

发明人：马义东；胡鹏展；李心平；金鑫；贺智涛；王升升；杜哲；周浩；王焕昆；张欣。

摘要：本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。

转让形式：专利权实施许可

受让方：珠海益品农业科技有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：贰万伍仟元整

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2023年6月9日至2023年6月29日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技成果转化中心（大学科技园101房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

科技成果转化中心

2023年6月9日