根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：金鑫；祝晓武；陈卓；张恒毅；李明勇；赵一荣；刘孟楠

成果简介：一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能，能够自主寻找番茄重心并能调整托举夹爪使得托举环的中心线与番茄重心线重合，具有灵活的应变能力，可有效减少夹爪手指对番茄表皮的夹持力，并使各手指夹持力均匀可调，提高抓取成功率、减少破损率。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）90%的科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：洛阳拖拉机研究所有限公司

转化方式：专利权转让

转化金额： 8万

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2023年9月6日至2023年9月20日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

             2023年9月6日