根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种履带车”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种车辆

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：赵伟；杨宏达；李祥光

成果简介：本发明涉及一种车辆，车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置。通过障碍物检测装置将车辆前方实时检测的数据传递给控制装置，使控制装置根据接受到的数据信息下达指令给转向控制单元和轮距控制单元，从而使转向控制单元和轮距控制单元控制相应的装置动作，以实现车辆在行驶过程中的自动避障，提高车辆的安全性和乘坐舒适性。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）90%的科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：上海亿捷计算机科技有限公司

转化方式：专利实施许可

转化金额：4万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2023年9月12日至2023年9月26日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

             2023年9月12日