根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种履带车”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种用于无人驾驶农业机械的苗列导航线检测方法

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：赵伟；李祥光；赵雷雷

成果简介：一种用于无人驾驶农业机械的苗列导航线检测方法，包括图像获取，阈值分割，去噪处理，苗列重心提取，扫描苗列最优线，苗列轮廓融合与筛选和苗列导航线拟合步骤，其中分别扫描出通过苗列底部重心的底部苗列最优线，以及通过苗列中部重心的中部苗列最优线，再将底部苗列最优线和中部苗列最优线与去噪图像的苗列区域进行融合，三者在去噪图像上融合后，能够有效的消除苗列区域上由于苗列缺株而造成的缺失，即通过底部苗列最优线和中部苗列最优线两者叠加配合，能够有效填补苗列中的缺株部位，起到强化苗列轮廓的作用，最终把筛选得到的面积最大的苗列目标轮廓区域拟合为苗列导航线，能够大幅提升苗列导航线的精确程度，解决传统算法的不足。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）90%的科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：上海亿捷计算机科技有限公司

转化方式：专利实施许可

转化金额：4万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2023年9月12日至2023年9月26日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

              2023年9月12日