根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：张松灿,刘剑锋,张驰,梁朝栋,普杰信,孙晓帆,司彦娜,王燕玲,梁云朋,曹哲,徐迎曦,袁澜

成果简介：基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，采用单种群结构，在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高初始化种群的质量；自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权。

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：洛阳紫光新能源有限公司

转化方式：专利权转让

转化金额：5万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年1月12日至2024年1月27日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年1月12日