根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：李天兴,邓效忠,梁帅锋,苏建新,王国峰,邢春荣,安小涛,王会良

成果简介：本发明在综合考虑了实际传动误差和回程误差要求的前提下，对摆线轮齿廓进行逆向主动修形设计，在保证啮合特性和运动精度的同时，获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，不仅保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，而且综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，使得齿廓修形质量及传动质量均得到了有效改善，对RV减速器的传动性能预控及运动精度改善具有重要意义。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：洛阳越格数控设备有限公司

转化方式：专利权转让

转化金额：1万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年1月31日至2024年2月15日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年1月31日