根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称： 一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置

成果完成单位： 河南科技大学

成果完成人： 刘春阳、陈帆、杨芳、隋新、马喜强、李航、余永健、司东宏、李伦、薛玉君、李济顺、马伟

成果简介： 针对现有技术中激光扫描速度慢,精度不高的问题,本发明提供一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置,包括激光扫描装置和用于对激光扫描装置发出的光线进行竖直方向调节的焦点调整机构;所述的激光扫描装置包括旋转激光发生器和用于接收反射光的激光接收器,其中,所述的旋转激光发生器能够发出十字线激光并绕自身光轴旋转,从而对环境三维形貌进行扫描.本发明通过十字线激光器绕自身光轴旋转扫描,将待测物分为四象限,仅需将入射的十字线光源旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据,实现被测物的三维形貌感知。本发明适用于机器人环境感知、三维形貌测量等领域。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方： 洛阳视距智能科技有限公司

转化方式： 专利权转让

转化金额： 4万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年3月13日至2024年3月27日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年3月13日