根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：李昭,张耀艺,耿宇航,潘笑,孙建明,刘辉

成果简介：本发明公开一种基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法，包括固定机架，固定机架由两个相对设置的侧支架连接组成，在两个侧支架之间设置有升降架；在升降架内设置有水平移动架；水平移动架的两端设置有用于和第二滑轨连接的滑块Ⅱ，在升降架上设置有水平丝杠组件Ⅰ，水平丝杠组件Ⅰ用于带动水平移动架沿第一水平方向移动，在水平移动架的下方设置有水平丝杠组件Ⅱ，水平丝杠组件Ⅱ用于带动采摘臂沿与第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；本装置主要涉及成熟草莓识别技术与末端执行器设计两方面，采用基于摄像机的视觉图像识别技术通过相应的算法实现颜色识别；末端执行器完成草莓的夹持及草莓梗的切断。

产业化前景描述:（50-100字即可）

目前草莓采摘主要是依靠人工完成，劳动强度大、效率低，采摘成本较高，在当下农业劳动力急缺、农业劳动力成本骤升的背景下，实现采摘作业自动化已经成为设施农业发展的迫切需求。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果长期使用权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：洛阳冉宸智能科技有限公司

转化方式：专利权实施许可

转化金额：2万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年4月11日至2024年4月25日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年4月11日