根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：闫祥海;陈炳鑫;徐立友;张静云;赵思夏

成果简介：本发明公开了一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法，包括将增广后的图片数据集随机划分为训练集、测试集和验证集；标注图像特征；构建改进yolov5模型并进行训练，而后采用训练好的改进yolov5模型对测试集、验证集进行目标识别；验证摄像头实时识别能力。该识别方法构建改进yolov5模型时，用GhostNet端侧神经网络替换主干网络中的各层传统卷积神经网络，利用Ghost模块的轻量化优势，减少模型参数和计算时间，并引入CA注意力机制，更有利于提取特征，提升检测精度；优化后的神经网络模型具有更高的置信度和检测速度，能将摄像头视频捕捉的田间障碍物实时准确的进行识别，并且该模型所占内存小、精度高、速度快，很好地满足无人驾驶拖拉机ECU视觉避障的嵌入要求。

产业化前景描述:本发明可应用于无人驾驶拖拉机田间障碍物识辨系统，作为核心算法，可对田间典型障碍物进行精准识别，具有成本低、数据量小、精度高、速度快等优势。

二、赋权情况

赋予成果完成人(团队)科技成果使用权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：中农博鼎智能农业装备(潍坊)有限公司

转化方式：专利实施许可

转化金额：4.5万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年7月5日至2024年7月25日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-69800708

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道263号致远楼307室 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年7月5日