根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种车载式草莓采摘机器人稳像方法”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称： 一种车载式草莓采摘机器人稳像方法

成果完成单位： 河南科技大学

成果完成人： 郑逢勋;王珂鑫;陈蕾;宋清夫;孙浚翔

成果简介：本发明为一种车载式草莓采摘机器人稳像方法，通过姿态传感器实时测量角度信息，获得角度误差，经PID调节器调节后通过主控制器控制三轴电机，实时调整图像采集模块的姿态，以保证图像采集模块始终稳定工作。

产业化前景描述:该方法解决了图像采集模块抖动造成目标定位精准度降低的问题，提高了相机等图像传感器的在运动载具上的姿态稳定性，在设备制造、农业机械和自动控制等领域具有极大应用前景。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：中域华科(西安)机电设备有限公司

转化方式：专利实施许可

转化金额：5万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年9月30日至2024年10月14日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-69800708

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道263号致远楼307室 471023

河南科技大学科技成果转化中心  

2024年9月30日