按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号∕专利申请号：ZL201510572982.6

专利名称：一种转动阻尼力可调的关节机构

发明人：韩建海；吴鹏；李向攀；郭冰菁；王军伟；谢丰隆

摘要：本发明公开一种转动阻尼力可调的关节机构，设有一个主轴，主轴上设有摩擦盘和连接外部机构的第一安装座板及第二安装座板，其中一个与摩擦盘固定连接，另一个上设有两个用于夹持摩擦盘以改变其转动阻尼力的气缸，两个气缸相对设置在摩擦盘两侧，并与控制其同步动作的比例调节阀相连，在两个气缸上均设有与摩擦盘配合的摩擦片，主轴上连接有用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器，由控制器根据角度传感器的测量值控制与比例调节阀相连的气缸夹持摩擦盘，调节转动阻尼力，结构简单，提高了关节机构的线性度和刚性。

转让形式：专利权转让

受让方： 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：3万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2023年05月09日至2023年05月29日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技成果转化中心（大学科技园101室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

 科技成果转化中心

 2023年05月09日