按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号∕专利申请号： ZL201510573012.8

专利名称：一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备

发明人：韩建海；吴鹏；李向攀；郭冰菁；王军伟；谢丰隆

摘要：本发明公开一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备，包括主操纵器和从动机构，主操纵器具有转动阻尼力可调的关节机构，关节机构包括一个主轴，主轴上设有可相对转动的第一安装座板和第二安装座板，第一安装座板上固定有摩擦盘，第二安装座板上设有与摩擦盘接触摩擦以改变其转动阻尼力的驱动机构，从动机构设有关节和驱动该关节运动的关节执行器，用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器和用于检测从动机构关节运动的从动传感器均与控制器连接，由控制器控制主操纵器的关节机构根据从动机构相应关节的反馈自适应做出适合从动机构相应关节运动的动作，实现了示教再现和阻尼力反馈的功能。

转让形式：专利权转让

受让方：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：3万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2023年05月09日至2023年05月29日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技成果转化中心（大学科技园101室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

                              科技成果转化中心

                               2023年05月09日