按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号∕专利申请号： ZL201510572954.4

专利名称：一种转动关节及使用该转动关节的机械臂

发明人：韩建海；吴鹏；郭吉伟；李向攀；郭冰菁；王会良；王军伟；谢丰隆；练书君

摘要：本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。

转让形式：专利权转让

受让方： 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：3万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2023年05月09日至2023年05月29日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技成果转化中心（大学科技园101室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

科技成果转化中心

2023年05月09日