根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种复合制导跟踪控制方法与装置”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种复合制导跟踪控制方法与装置

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：宋晓娜,刘凯,宋帅,朱阳陈,王密,张雷,满景涛,刘珊中

成果简介：本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果长期使用权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：洛阳瑞极光电科技有限公司

转化方式：专利权实施许可

转化金额：5.2万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年4月17日至2024年5月2日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-65266918

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道333号F3栋 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年4月16日