根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种四驱混合动力拖拉机控制策略”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种四驱混合动力拖拉机控制策略

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏

成果简介：本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配，所述控制策略采用基于模糊控制的控制策略，输入参数分别为坡度和犁耕阻力，输出参数为前后转矩分配系数,根据前后转矩分配系数和需求转矩求出前牵引电机转矩和后牵引系统转矩并进行前后转矩的分配。

产业化前景描述:本发明可应用于四轮驱动混合动力拖拉机控制系统，该控制策略可根据前后转矩分配系数和需求转矩分配前牵引电机转矩和后牵引系统转矩，具有提升系统动力性能的优势。

二、赋权情况

赋予成果完成人科技成果使用权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：中农博鼎智能农业装备(潍坊)有限公司

转化方式：专利实施许可

转化金额：4.5万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年7月5日至2024年7月25日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-69800708

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道263号致远楼307室 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年7月5日