根据《河南科技大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权改革管理办法（试行）》规定，经河南科技大学成果转化中心审核同意，对“一种混合动力拖拉机转矩控制策略”成果赋权相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

成果名称：一种混合动力拖拉机转矩控制策略

成果完成单位：河南科技大学

成果完成人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟

成果简介：一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧。

产业化前景描述:本发明可应用于混合动力拖拉机控制系统，该控制策略可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便。

二、赋权情况

赋予成果完成人（团队）科技成果所有权

三、转化方式

转让方：河南科技大学

受让方：中农博鼎智能农业装备(潍坊)有限公司

转化方式：专利权转让

转化金额：7万元

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年7月5日至2024年7月19日（共15个自然日）。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校科技成果转化中心反映。

联系电话：0379-69800708

联系地址：河南省洛阳市洛龙区开元大道263号致远楼307室 471023

河南科技大学科技成果转化中心

2024年7月5日